工作经历
杭州孚亚科技有限公司
2021.04 - 至今电控组负责人 / 核心开发
- 团队管理： 负责任务分配、难题攻坚及开发支撑，作为技术主管的坚实后盾。
- 运动控制优化： 优化机器人运动算法，实现上下坡表现一致性，挖掘电机低速性能；设计汽车模式、定点自旋等定制模式。
- 硬件与保护： 设计保护电路，成功解决 15kg 机器人巅峰 45V 感应电动势泄放问题。
- 产品化落地： 主导第二至第四代遥控器及第一代语音遥控器产品化；实现代码模块化与宏开关改造。
- 系统架构： 模块化主控/电机/采集板设计，基于 CAN+ 自定义协议通信；实现 License 鉴权加密。
杭州迪普科技有限公司
2020.02 - 2021.03软件开发工程师 (IPS)
- 负责入侵防御系统软件设备的需求功能开发与维护。
- 故障排查： 分析 dump 文件解决非内核崩溃问题，通过堆栈分析定位内核死机原因。
- 效能提升： 自行设计自动化编译 Bash 脚本，提升团队开发效率。
- 负责日志系统的开发、升级与维护。
杭州老板电器股份有限公司
2019.07 - 2021.02智能家电 WIFI 模块开发
- 参与智能家电 WIFI 模块开发小组，完成管培生实习。
- 软技能提升： 熟练掌握 Git 规范，积累了 Qt 上位机开发经验。
- 综合素质： 在项目管理、对外展示及演讲能力上获得显著提升。
杭州德新普生物科技有限公司
2018.10 - 2019.03嵌入式实习生
- 负责医疗检测器械的业务逻辑控制。
- 实现一体化检测设备转盘逻辑控制。
- 使用 Qt 编写上位机测试脚本软件。
